Senigallia ist die Stadt, in der Papst Pius IX. geboren wurde, und verfügt über zahlreiche Kirchen, die alle sehr unterschiedliche Eigenschaften aufweisen.
Die bedeutendste ist die Kathedrale, die sicherlich einen Besuch wert ist, vor allem wegen der angrenzenden Diözesan-Gemäldegalerie, deren Räume wertvolle künstlerische Zeugnisse aus dem 16. bis 19. Jahrhundert enthalten, in denen das bedeutendste Prunkstück der Sammlung hervorsticht: die "Madonna del Rosario" von Federico Barocci.
Von Paul III. im 16. Jahrhundert bis Pius XII. hielten sich neun Päpste, die nach Norden reisten, in der Kathedrale auf, und ihre Wappen sind im Thronsaal erhalten.
Die Kreuzkirche in der Via Gherardi, zwischen Via Cavour und Piazza Roma, ist sicherlich die außergewöhnlichste Kirche der Stadt: reich an Schnitzereien, patinierte Vergoldung des prachtvollen siebzehnten Jahrhunderts, mit einer typisch linearen Außenfassade aus der Spätrenaissance, die mit der barocken Goldpracht des Innenraums kontrastiert.
Im Inneren kann man das Altarbild bewundern, das den Transport Christi zum Grab darstellt und von Federico Barocci (1582) gemalt wurde.
Im Zentrum, nicht weit vom Corso II Giugno entfernt, liegt die Kirche San Martino in der Via Marchetti; 1468 wurde sie den Dienern Mariens anvertraut. Im klassisch-römischen Stil mit drei Schiffen mit vielen Stuckarbeiten, die es zu einem vorbildlichen Modell des Barock machen, mit sieben Kapellen an den Seiten und Gemälden berühmter Maler. Im 18. Jahrhundert verdienten Kloster und Kirche das Lob der "Reggia di San Martino", und Pius VI. hielt auf dem Weg nach Wien bei den Dienern Mariens an. Unter den Werken und Malern sind folgende hervorzuheben: Madonna mit Kind und Heiligen von Bertuzzi Tommaso Nicola, bekannt als Nicola di Ancona (1710 - 1777); Madonna mit Kind und Heilige Anna von Gianfranco Barbieri, bekannt als Guercino (1591 - 1666); Addolorata, Schule des Tizian (16. Jahrhundert); Madonna der Auferstehung von Carlo Maratta (1625 - 1716); vier Werke von Filippo Ricci (1715 - 1793).
Wenige Kilometer vom Zentrum entfernt bewachte das Franziskanerkloster Santa Maria delle Grazie die "Madonna di Senigallia" von Piero della Francesca bis vor dem Ersten Weltkrieg.
Unter den wertvollsten Gemälden erwähnen wir auch die Madonna mit Heiligen von Perugino.
Der Historiker Anselmi sammelte im ehemaligen Kloster zahlreiche Dokumente und landwirtschaftliche Geräte, aus denen heute das Museum für die Geschichte der Landwirtschaft besteht, das in themenbezogenen Räumen die Arbeit und das Leben auf dem Land in den Marken bis in die sechziger Jahre des letzten Jahrhunderts wiedergibt.