Poco lontano dal centro di Senigallia, Roncitelli si raggiunge lasciando la strada provinciale per Corinaldo e Arcevia verso il poggio, cinto di mura con un’antica porta per l’ingresso.
Questo paese, situato su una collina a sinistra del fiume Misa, a 7 Km da Senigallia, ha origini molto antiche e in esso è documentato un insediamento di epoca romana.
Anticamente, Roncitelli è citata nei documenti storici con diversi appellativi; il nome che oggi porta deriva dalla bonifica di rovi e sterpaglie.
La torre campanaria del piccolo borgo fu demolita dopo il terremoto del 1924.